7月3日，，，，，百度AI开发者大会上，，，，，百度结合非凡国际客车正式颁布将“阿波龙”园区幼巴正式升级为阿波龙公交车，，，，，自动驾驶场景从封关园区进入盛开路路。。。。。。。。距2018年7月双方携手推出的全球首款L4级量产自动驾驶巴士阿波龙100辆下线仅一年功夫，，，，，其自动驾驶技术利用釉祓头迈入一个新的阶段。。。。。。。。

百度AI开发者大会Apollo分论坛展示阿波龙公交

非凡国际阿波龙量产之后，，，，，相继在北京、武汉、内江、拉萨等25个城市实现贸易化落地运营，，，，，已经搭载乘客超4万名，，，，，行驶里程达5万公里。。。。。。。。截止目前，，，，，非凡国际阿波龙交出了一份令市场中意的答卷。。。。。。。。

而面向城市盛开路路阿波龙公交车又有哪些升级和技术亮点呢？？？？？？？城市路路的相对复杂，，，，，蕴含红绿灯、转向批示灯、禁行等行驶批示鉴别多多，，，，，每项都极大考验传感和鉴别能力。。。。。。。。阿波龙公交车选取前侧两个40线激光雷达和一个毫米波雷达，，，，，后侧一个40线激光雷达，，，，，设置了一个四目相机和多个单目相机及更多的传感器，，，，，全方位探测车辆行驶过程中的各类信息；；；；；；；360°无死角的冗余设计，，，，，感应更周全，，，，，相当于司机驾驶过程中能不断把稳到前后左右的任何情况。。。。。。。。

与此同时，，，，，阿波龙公交车能够鉴别公交专用路，，，，，维吃旖稳行驶。。。。。。。。然而这样就够了吗？？？？？？？当然不是，，，，，在车辆正常行驶时，，，，，当遇到横穿的行人或车辆，，，，，能够自动鉴别并停陈否让，，，，，不仅这样，，，，，路路上总有各类各样的突发情况，，，，，如焦急上班的行人，，，，，忽然转向的车辆，，，，，阿波龙公交车也能够轻松避让。。。。。。。。结合V2X的能力，，，，，即就是在盲区内的车辆，，，，，也能够提前获知并预庞祝。。。。。。。

阿波龙公交车最高时速能够达到60km/h，，，，，均匀时速维持30-40km/h，，，，，当前方出现阻碍物或缓慢行驶的社会车辆，，，，，阿波龙公交车还能够做到变路超车，，，，，在足够安全的情况下可能保障城市交通的效能。。。。。。。。 

城市公交场景的复杂在于路口，，，，，路口的枢纽在于红绿灯。。。。。。。。阿波龙公交车通过V2X能力能够轻松鉴别红绿灯，，，，，实现直杏注转弯、掉优等多种能力，，，，，满足路口的多种场景。。。。。。。。 

公交场景的特殊性在于站点及吞吐量。。。。。。。。阿波龙公交车秉承了阿波龙精准停车能力，，，，，实现精准靠站，，，，，轻松应对公交站场景。。。。。。。。而6.5米的大空间可包容44人，，，，，齐全满足正常情况的运输能力。。。。。。。。

依附阿波龙公交车精密的传感器规划、智能鉴别和自动驾驶能力，，，，，即就是在夜间，，，，，夜晚依然能够鉴别红绿灯、礼让行人。。。。。。。。即便是比力恶劣的气象情况，，，，，依然能够轻松应对。。。。。。。。

百度副总裁智能驾驶事业群组总经理李震宇暗示：“这次‘阿波龙’将升级为新的大巴车，，，，，我们和非凡国际客车的设法是凭据客户方的需要，，，，，用了更长的车身，，，，，更多的载客量。。。。。。。。另表原来是在封关园区行驶，，，，，此刻我们能够在盛开路路上行驶，，，，，车速和行驶区域的盛开产生变动，，，，，这其实是很显著的进取。。。。。。。。”